Dentro de la Municipalidad de Vitacura, Asesoría Urbana se forma como dirección en marzo de 2019. Sus principales objetivos son asesorar a las principales autoridades comunales en la promoción del desarrollo urbano -a través de la realización de Estudios Urbanos necesarios-, mantener actualizado el Plan Regulador Comunal, elaborar los Planos de Detalle que corresponda, y preparar y mantener actualizado el Plan de Inversiones en Infraestructura de Movilidad y Espacio Público. Dentro del mismo ámbito, le corresponde informar técnicamente a la Alcaldesa y al Concejo, respecto a las proposiciones sobre planificación urbana intercomunal, formuladas al municipio por la Secretaría Regional del Ministerio de Vivienda y Urbanismo. Adicionalmente, se promueve la movilidad sustentable a través de iniciativas como el Plan de Ciclovías, Zonas 30 y Pasarelas, entre otros.